Žirokopteri

[STRBO PREDRAG]

da malo pojasnimo

http://en.wikipedia.org/wiki/Autorotation_(helicopter)

[Zligor]

Dare, upravu si za malu visinu, ali za veliku nisi Kad pocne autorotacija to je to, radi kao vetrenjaca sa aeroprofilima ne moze da omane.

[Pumba]

Kad crkne motor na helikopteru i predje u rezim autorotacije, moze da se spusti sa bilo koje visine. Onda leti isto kao zirokopter i u glavnom slece kao avion-ili opet zirokopter. To je standardni deo obuke na helikopterima - sletanje bez motora. Naravno kad se vec postigne neki nivo znanja a ne odmah:)

[off_martin]

Koje su glavne prednosti ziroa u odnosu na drge vrste leteliva, koje su njihove odlike Pumba?

[Pumba]

Prednosti su to sto je poprilicno jednostavna sto se konstrukcije tice. Moze da slece i polece na malom prostoru. Doduse ne vertikalno kao helikopter i ne moze da lebdi. Moze da se smesti na malom prostoru (garazi). Verovatno je jedna od najbezbednijih letilica nakon otkaza motora. Moze da se napravi za male pare.


Sto se tice principa rada:
rotor nije ni na koji nacin pogonjen dok letilica leti. Samo kretanje rotora kroz vazduh dovodi do njegovog okretanja. Upravo to sto je rotor vezan samo preko lezaja sa malim trenjem sa ostatkom letilice je razlog sto repni rotor nije potreban.
Sto se tice motora, on moze biti napred ili pozadi tj. sa vucnom ili potisnom elisom. U glavnom se iza potisne elise nalazi horizontalni i vertikalni rep sa upravljackim povrsinama. Upravljanje se vrisi preko ovih povrsina i naginjanjem rotora u zeljenu stranu. Neka tipicna vrednost je da motor treba da obezbedi potisak od oko 75% tezine letilice.
Za brze poletanje koristi se prerotator koji zavrti rotor na zemlji. Kod manjih ziroa rotor se moze zavrteti i rucno. Eto toliko za sad.
Ako ima jo nesto pitajte.

[Zligor]

Mare, nisi u pravu da repni rotor nije potreban jer neki otpor uvek postoji, a i da ga nema uvek postoji precesija koja pravi nestabilnost. Odlicno resenje je koaksijalni rotor, jedan se vrti u levo, a drugi u desno.

[Pumba]

Za ziro nije potreban repni rotor. Ako si ga na nekom video onda je to helikopter. Precesija stvara problem sa upravljanjem (pomeranje sile za 90 stepeni u odnosu na mesto delovanja) a ne moment oko vertikalne ose. Jedino sto moze da stvori moment je trenje u lezaju koje je vrlo malo. Ovo eventualno moze da se ispravi preko trimovanja vertikalnog stabilizatora koji onda pravi malu bocnu.

Koaksijalni rotor postoji samo kod helikoptera, nikad kod zirokoptera. Ima prednosti a i mane. Prva mana je puuuuno para za glavu rotora. Druga je sto donji rotor radi sa znatno manjim iskoriscenjem snage od gornjeg pa se snaga motora rasipa. Naravno ima i dosta prednosti. Ka-25 i Ka-50 su dobri primeri.

[Zligor]

U pravu si, sad sam se setio da nema repnog rotora
Pa da, malo iskosen stabilizator resava stvar.

[Pumba]

Sve to stoji ali sam ja pre svega mislio na jednostavnije ziroe. Ovaj sto potoji kod nas je vec ozbiljnija letilica samim tim je i sletanje bez motora komplikovanije i zahteva preciznije upravljanje.

Manji ziroi su znatno jednostavniji za sletanje bez motora. Cak se pocetna obuka za ziroe dugo vremena vrsila na neku  vrstu vitla. To je bio na neki nacin glajder-ziro bez motora. Ako su pocetnici mogli na prvim letovima da slecu bez motora potpuno bezbedno pa tek onda prelaze na motornu varijantu sledi da sletanje na malim ziroima bez motora i nije tako zahtevno.


Sto se tice razlike sile na krajevima rotora ona se regulise preko jednog zgloba na glavi rotora. Rotor je slobodan da se okrece oko njega tako da kad je na jednoj strani veci uzgon na toj strani se i podigne rotor a na drugoj pusti. Tako se kompenzuje razlika u sili. Ovo sluzi i za stabilniji let u turbulentnim uslovima. 
Kod helikoptera mogu da postoje i po tri sarnirne veze na svakom kraku koje sluze u ove svrhe.




Sto se tice podesavanja ugla krakova, to jeste bitna stavka i pretstavlja kompromis izmedju razlicitih karakteristika. Ali kad se jednom namesti onda je to to.


Lopatice rotora mogu da se naruce iz inostranstva, cak ni cena nije prevelika. Po meni samogradnja lopatica za rotor nije u opste pametna ideja. Testiranje i izrada su skupi i slozeni. Treba odraditi aeroprofil, balansiranje, kvalitetnu izradu po proracunatom metodu i jos podosta toga. To sve je sigurno skuplje nego da se naruce lopatice.  Elisa moze da se izradi kod nas. To nije problem.

Da napomenem da nemam trenutno ambicije/pare da pravim ovo cudo.

[Pumba]

evo jos par zanimljivih klipova sa ziroima


Sletanje bez motora:

http://www.youtube.com/watch?v=cfBpQix1P1Y

Jos jedno sletanje bez motora, covek jednom rukom vozi a drugom drzi kamera i snima - toliko je opusten.

http://www.youtube.com/watch?v=NzE7xF6lXKY

Ziro vucen iza podmornice i koriscen za osmatranje za vreme Drugog svetskog rata:

http://www.youtube.com/watch?v=gP6VnbeWXSY&feature=related

[off_martin]

Nemam reci, EXTRA, za ovaj zadnji klip evo da kazem par reci. To je model Focke-Achgelis_Fa-330 iz drugog svetskog rata,nije imao pogon vec je vitlovan sa Nemackih podmornica. Evo slike:

[off_martin]

Evo jos jednog modela, takodje Nemackog naravno. FW-61_AUTOGIRO Evo slike:

[off_martin]

I jos jedan od mnogo prototipova iz tog vremena; Nemacki naravno: